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Parti dell'encoder

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Facendo scorrere il righello del reticolo, le barre del reticolo schermano la sorgente luminosa, la luce viene trasmessa tra le barre del reticolo e le barre, da cui il numero di impulsi emessi dal ricevitore, un certo numero di impulsi sono preimpostati dall'encoder, e quando il numero di impulsi in uscita raggiunge il valore preimpostato È sufficiente generare un segnale di controllo affinché l'attuatore agisca. Questo metodo è generalmente utilizzato nel controllo automatico CNC.
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